自動點膠機的出現可以追溯到上世紀60年代，隨著擠出瓶、手動點膠甚至牙簽點膠的落后，很多需要點膠的行業都產生了巨大的不良產品，造成了一批無法挽回的訂單損失。因此，在20世紀60年代，手動點膠機誕生了，隨著自動化技術的發展，手動點膠機遠遠不能滿足工業的需要，20世紀80年代初，自動點膠機問世。科學技術是第一生產力。自動點膠機的出現極大地促進了工業需求。在科技就是第一生產力的情況下，全自動點膠機器人的出現為點膠行業帶來前所未有的機遇和發展。人們為了與點膠機器人簡單方便地交流，把想法傳達給機器人，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發明了一種示教編程器系統。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發送各種運動指令，執行各種圖形的點膠。
自動點膠機是代替手工點膠的專業設備，在業界有著廣泛的影響。在工業生產中，許多地方需要使用點膠，傳統的點膠是通過人工操作來實現的。在工業生產中，點膠工藝越來越嚴格。隨著自動化技術的飛速發展，人工點膠已遠遠不能滿足工業生產的需要，逐漸被自動點膠機所取代。自動點膠機廣泛應用于集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車零部件、手袋、包裝盒等工業生產中，自動點膠機的應用大大提高了生產效率，提高了產品質量，可以實現一些手工配藥無法完成的工序。自動點膠機在自動化程度上，可以實現三軸聯動，智能化工作。
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