天瑞達自動點膠機的點膠程序步驟是使用自動點膠機核心操作方法，根據我們目前使用的點膠設備基本都需要使用到點膠程序步驟，每個產品都不會有不一樣的點膠路徑，需要編制這些點膠路徑才能夠完成點膠任務，所以要學會點膠程序編輯，才能夠更好使用自動點膠機。
單位符號解釋
1. 長度單位（mm） = （毫米）
2. 時間單位（s） = （秒）
3. 速度單位（mm/s） = （毫米每秒）
4. 加速度單位（ mm /（s x s）） = （每秒鐘加速多少毫米每秒的速度）
點膠程序結束的約定
為提高點膠程序的可讀性，編程點之間可保留一行“未編程空白編程點”，如有連續兩行以上“未編程空白編程點”則認為程序結束或子程序返回；與“程序結束或返回”編程點的作用一樣。
點膠程序運行方式
點膠程序的運行按點膠編程點的順序從地址0001開始向下執行每個編程點的動作或參數設置，直到點膠編程點結束或按下‘停止’、‘急停’按鍵。其中的動作編程點除了單點點膠、直線點膠、圓弧點膠、圓形點膠以及涂膠等還包括調用、陣列、跳轉、延時以及暫停等。
由于點膠參數的設置使用編程點的方式，可以實現在同一個點膠加工中不同的點膠區域有不同的點膠參數，如以下的編程點：
則0002-0003組成的線段以100毫米每秒的速度點膠，0005-0006組成的線段以200毫米每秒的速度點膠，0008-0009組成的線段以300毫米每秒的速度點膠。
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