使用“停止”+“菜單1”進入菜單4，菜單4為廠家對機器參數設置的菜單，不建議對用戶開放，菜單4包括以下內容：
1-4、XYZA軸參數設置
電機軸參數設置選項如下圖：
每轉脈沖數：是指驅動電機每轉一圈的脈沖個數，即電機的細分數。
螺距：是指電機每轉一圈所走的行程，即皮帶輪的周長或絲桿的螺距。
行程：軸能夠移動的最長距離。
原點偏移：原點偏移值可以為0或正負值，即捕獲到原點位置后再偏移設定的值作為0坐標。
常閉/常開：當電機軸沒有觸發到原點時，原點捕獲傳感器輸出是低電平或微動開關是傳感器是閉合狀態為常閉，反之為常開。
屏蔽：如選擇屏蔽則該軸不使用回原點或限位功能。
5、設置或修改密鑰
使用限制使用時間設置前，先設置好密鑰。
6、日期/時間設置
因為使用時間限制需要參考機器的時鐘，所以如果設置了使用時間限制，那要修改機器的時間必須要輸入使用時間限制的密碼。
7、限制使用時間設置
使用此功能之前首先先要在菜單4中的第1頁第7項“設置或修改秘鑰”，然后使用“恒控密鑰生成器”軟件（PC端）設置生成16位限制使用密碼。
8、設備名稱編輯
編輯好的設備名稱會在“菜單3的第2頁5.設備信息”上顯示。
9、公司名稱編輯
編輯好的公司名稱會在“菜單3的第2頁5.設備信息”上顯示。
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